Động cơ servo motor là một trong những loại hộp động cơ thông dụng, được sử dụng nhiều vào lĩnh vực tối ưu cơ khí hiện giờ động cơ bước như trước đó đây. Đặc biệt, servo được sử dụng nhiều trong việc tối ưu các sản phẩm công nghiệp yêu ước phải bao gồm độ đúng chuẩn cao, ví dụ như máy giảm laser.

Bạn đang xem: Dc servo motor là gì


1. Servo motor là gì?

Động cơ servo hay nói một cách khác là servo motor là một loại bộ động cơ máy móc chuyên dùng để hỗ trợ cơ năng cho một số trong những thiết bị, dây chuyền sản xuất hay cơ cấu hoạt động nào kia trong quá trình sản xuất cùng chế tạo. Chúng đóng phương châm là đầu tàu cung ứng lực kéo, giúp cho các dây chuyền hay những cơ cấu hộp động cơ khác chuyển động theo.

*

Servo motor là 1 loại bộ động cơ máy móc chuyên cần sử dụng để cung ứng cơ năng

Thiết bị này thường áp dụng từ ngôi trường để đổi khác điện năng thành cơ năng bên dưới dạng xoay nhằm mục tiêu mục đích kéo tải. Hoàn toàn có thể gọi đấy là một thiết bị độc lập bởi vì khi động cơ không tồn tại tải bọn chúng vẫn chuyển động như bình thường, mặc dù rằng thừa trình vận động đó không lấy lại lợi ích gì cả.

Động cơ servo cần phải được liên kết với một cơ cấu tổ chức truyền động cơ khí nào đó để hỗ trợ cơ năng cho máy móc thông qua hoạt động quay thường xuyên của mình. Vày đó, servo motor chỉ có giá trị khi chúng được liên kết với các thiết bị, tổ chức cơ cấu động cơ không giống bằng hệ thống truyền, đai, xích giỏi bơm,…

2. Cấu trúc động cơ servo tất cả gì đặc biệt

Động cơ DC Servo gồm gồm 2 loại:

DC Servo Motor loại có chổi than: Đây là các loại động cơ bao hàm 4 thành phần chủ yếu, đó là chổi than, stato, rotor và cuộn cảm lõi.

*

Chi tiết kết cấu động cơ servo motor

DC servo motor loại không có chổi than: Loại bộ động cơ này có cấu trúc tương đối tương đương với các loại động cơ có chổi than. Điều biệt lập là các cuộn dây pha được gắn thêm ở rotor đó là động cơ vĩnh cửu. Chúng hoạt động êm và đặc biệt không khiến tiếng ồn buộc phải thường được sử dụng rộng thoải mái và thịnh hành hơn so với dòng servo có chổi than.

Động cơ dạng AC servo: Đây là loại bộ động cơ servo được sử dụng trong những ngành công nghiệp, phần lớn là động cơ một chiều không có chổi than.

Động cơ servo thông thường có cấu tạo 2 phần chính tương tự như như hộp động cơ bước, đó là rotor cùng stator. Trong số đó rotor là một nam châm hút vĩnh cửu mang về từ trường mạnh khỏe và stator lại đó là một cuộn dây được cuốn lại riêng biệt, được cấp nguồn năng lượng điện để rất có thể làm tảo rotor.

*

Các loại hộp động cơ servo được áp dụng trong ngành công nghiệp

Video thông số kỹ thuật và những loại AC Servo


3. Nguyên lý hoạt động vui chơi của motor servo

Rotor của hộp động cơ servo motor đó là một nam châm hút vĩnh cửu. Động cơ này còn có từ trường mạnh, đồng thời stator của bộ động cơ còn được cuốn vào những cuộn dây riêng biệt biệt, được cấp nguồn năng lượng điện để vận động theo một trình tự thích hợp hợp, từ này sẽ làm xoay rotor. Nếu thời gian mà cái điện cấp tới cho những cuộn dây là chuẩn xác thì khi đó chuyển động quay của roto sẽ nhờ vào vào tần số với pha của mẫu điện, mặt khác, phân rất và mẫu điện đã chạy trong cuộn dây stator.

Động cơ servo được tạo cho bởi những hệ thống hồi tiếp vòng khép kín đáo và tín hiệu đầu ra của động cơ, chúng sẽ được nối với cùng một mạch điều khiển. Khi bộ động cơ quay thì vận tốc và vị trí của chúng sẽ tiến hành hồi tiếp về mạch tinh chỉnh này.

Khi đó, đến dù ngẫu nhiên tác nhân nào ao ước ngăn cản chuyển động quay của bộ động cơ thì tổ chức cơ cấu hồi tiếp sẽ cảm nhận tín hiệu cho biết chưa giành được vị trí mong muốn. Mạch tinh chỉnh sẽ liên tục chỉnh không đúng lệch, điều này làm cho động cơ giành được vị trí chính xác nhất của bộ điều khiển servo.

4. Ứng dụng của bộ động cơ servo

Trên thị trường hiện nay, bạn thường sử dụng những loại bộ động cơ AC Servo, ứng dụng thông dụng nhất là trong nghành nghề dịch vụ điện cùng điện tử. Khi những máy móc được thêm ráp trong một dây chuyền sản xuất yên cầu phải có vận tốc cao thì động cơ Servo thỏa mãn nhu cầu được cực tốt yêu cầu này. Cố gắng thể:

Ứng dụng hộp động cơ Servo trong điều khiển vận chuyển: Thiết bị chuyên chở vốn là các linh kiện rất là quan trọng trong không ít lĩnh vực, lúc đó các ngành công nghiệp cũng trở nên tinh vi, hiện đại và tự động hóa hóa. Chẳng hạn, việc dịch rời các thiết bị, máy móc trong công ty kho thông qua khối hệ thống băng tải. Động cơ servo để giúp điều khiển vận tốc nhanh xuất xắc chậm phụ thuộc vào mục đích sử dụng.Ứng dụng động cơ Servo về khuôn chủng loại đùn trong nghành nghề sản xuất nhựa: Khuôn mẫu mã đùn được sản xuất bằng phương pháp ép đùn. Đây là thiết bị tối ưu tạo buộc phải các bộ phận nhựa. Vật tư nhựa tạo thành nhiệt và tan chảy, kế tiếp được đùn vào trong 1 chiếc khuôn để gia công các phần tử còn lại. Những khuôn mẫu thường thì được thực hiện thiết bị điều khiển thủy lực, tuy nhiên ngày ni càng có tương đối nhiều khuôn mẫu chuyển quý phái sử dụng khối hệ thống điều khiển servo để tiết kiệm chi phí điện hơn.

*

Ứng dụng bộ động cơ Servo về khuôn mẫu mã đùn trong nghành sản xuất nhựa

Ứng dụng động cơ Servo trong ngành năng lượng điện – điện tử: lắp thêm lắp đó là thiết bị gắn các linh kiện điện tử, ví dụ điển hình như những chip LSI lên trên bảng mạch, phải đạt đené vận tốc cao cùng độ chính xác tuyệt đối. Và các servo AC sẽ vừa lòng được yêu ước này.Ứng dụng động cơ Servo trong ngành cung ứng thực phẩm: nhu cầu về lương thực sạch, rất chất lượng và bình an hơn cho tất cả những người tiêu sử dụng ngày càng tăng. Bởi vì vậy, bộ động cơ servo thường được xem như như là chiến thuật tối ưu cho những lĩnh vực, tức thì cả so với quy trình sản xuất thực phẩm.

5. Các loại bộ động cơ servo phổ biến trên thị phần hiện nay

Hiện nay, gồm 2 loại hộp động cơ servo phổ biến nhất là DC Servo motor với AC Servo motor. Thay thể:

AC servo motor là loại động cơ đặc biệt, cho phép xử lý những dòng điện cao thế, cho nên nó thường xuyên được thực hiện trong việc sản xuất đồ đạc công nghiệp, đặc biệt là các loại máy giảm CNC, vật dụng phay, vật dụng mài, vật dụng tiện cơ khí hay các loại lắp thêm thủy lực,…DC servo motor được thiết kế theo phong cách dành cho những ứng dụng đụng cơ tất cả dòng điện nhỏ tuổi hơn, chẳng tự động bơm nước, sản phẩm công nghệ nén khí,…. Động cơ DC servo còn được chia làm 2 loại bé dại hơn, đó là động cơ một chiều có sử dụng chổi than và đụng cơ một chiều không thực hiện chổi than.

Nhờ sự cải tiến và phát triển vượt bậc của ngành công nghệ điều khiển điện. đến nên bây giờ trong sản xuất, đa số người ta đều tin cẩn sử dụng loại hộp động cơ AC Servo Motor.

6. Ưu nhược điểm của bộ động cơ servo

a) Động cơ servo AC có ưu, nhược điểm gì

Ưu điểm: Điều khiển tốc độ cực tốt, điều khiển một giải pháp trơn tru trên toàn cục vùng tốc độ, quan trọng đặc biệt chúng không hề dao động, hiệu suất chuyển động cao rộng 90%. Hơn nữa, loại hộp động cơ này sản sinh ít nhiệt, điều khiển được ở tốc độ cao, điều khiển và tinh chỉnh vị trí bao gồm độ đúng đắn cao (tùy vào độ đúng đắn tuyệt đối của cục mã hóa). Rộng nữa, hộp động cơ dùng mô men xoắn, quán tính thấp, đồng thời tiếng ồn thấp, không có bàn chải mặc, với chế độ gia hạn miễn phí áp dụng cho môi trường không tồn tại khói bụi, chất rất dễ gây nên nổ.

Nhược điểm: Điều khiển hộp động cơ AC sẽ phức tạp hơn, cùng vì các thông số kỹ thuật ổ đĩa cũng cần được được điều chỉnh theo các thông số kỹ thuật PID đúng chuẩn để rất có thể xác định được nhu cầu kết nối các hơn.

b) Ưu nhược điểm của hộp động cơ servo DC

Ưu điểm: điều hành và kiểm soát được tốc độ đúng chuẩn cho sản phẩm móc, điểm lưu ý tốc độ của tế bào men xoắn cũng khá khó, đồng thời, nguyên tắc tinh chỉnh đơn kha khá giản, dễ áp dụng và chi tiêu lại thấp hơn các loại khác.

Nhược điểm: chổi than của hộp động cơ sẽ số lượng giới hạn tốc độ, sức đề kháng bổ sung, cho nên vì vậy dẫn đến các hạt bị mài mòn (do môi trường thiên nhiên không có bụi bặm sẽ không phù hợp hợp)

7. Giá động cơ servo hiện thời là bao nhiêu?

Giá cả của động cơ servo motor hiện thời có giá giao động từ vài ba triệu mang đến vài chục triệu. Tuy nhiên, chi phí động cơ còn tùy nằm trong vào tình trạng bắt đầu hay cũ, chữ tín động cơ cũng như công suất. Túi tiền của bộ động cơ không chỉ dựa vào vào số đông yếu tố sinh sống trên mà còn tùy thuộc vào số lượng hàng này bạn đang có nhu cầu nhiều giỏi ít.

Xem thêm: Lady First Là Gì - Lady First Nghĩa Là Gì

8. So sánh động cơ cách và hộp động cơ servo

Động cơ cách và bộ động cơ servo là nhì loại bộ động cơ thông dụng nhất hiện nay để điều khiển đúng đắn góc xoay của máy. Hai động cơ này thường sử dụng cho những máy CNC, máy cắt plasma CNC hay máy giảm laser fiber,... Cả hai loại hộp động cơ này đều sở hữu những ưu - điểm yếu riêng.

Việc lựa chọn thực hiện loại động cơ nào còn tùy ở trong vào từng nghành nghề cụ thể. Dưới đấy là bảng so sánh chi tiết, cụ thể giữa 2 loạiđộng cơ:

Yếu tố

Động cơ bước

Động cơ servo motor

Mạch Driver

Mạch đơn giản, người dùng hoàn toàn có thể tự sản xuất chúng

Mạch phức tạp, người tiêu dùng thường phải để mua mạch Driver từ hãng sản xuất sản xuất

Độ nhiễu và rung

Có độ rung xứng đáng kể

Rung siêu ít

Tốc độ

Chậm (tối đa khoảng tầm 1000 - 2000 RPM)

Nhanh rộng (tối đa khoảng 3000 -5000 RPM)

Hiện tượng trượt bước

Có thể xẩy ra (Trong trường hợp thiết lập quá lớn)

Khó xảy ra trượt bước (Nếu sở hữu được để vào tăng)

Phương pháp điều khiển

Vòng hở (không có encoder)

Vòng kín đáo (có encoder)

Giá thành (Động cơ+driver)

Giá rẻ

Giá thành đắt

Độ phân giải

2 pha PM: 7.5° (48 PPR)2 trộn HB: 1.8° (200 PPR) hoặc 0.9° (400 PPR)5 trộn HB: 0.72° (500 PPR) hoặc 0.36° (1000 PPR)

Phụ nằm trong vào độ phân giải của encoder.Thông thường, độ sắc nét vào khoảng tầm 0.36° (1000 PPR) – 0.036° (10000 PPR)